Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter

Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

Als Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung: mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als 21.000 Mitarbeitern in über 50 Ländern.

Bewegen auch Sie Zukunft. Am Standort Bruchsal als
Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)
Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unserem
Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.
Start: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Dauer: 6 Monate
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Ihre Aufgaben:

• Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
• Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
• Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
• Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
• Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
• Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen

Ihre Qualifikation:

• Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
• Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
• Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
• Kreativität und Eigeninitiative

Unser Angebot:

• Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
• Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
• Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
• StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit

Klingt interessant?
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unter Angabe des Referenz-Codes DE-5065-4706-4. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!
Sie haben noch Fragen?
Celine Durlach gibt Ihnen unter der Telefonnummer
+49 7251 75-19285 gerne Auskunft.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Recruiting Team, Ernst-Blickle-Straße 42, 76646 Bruchsal/Germany

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